足球世界杯激战正酣，中国有支足球队，卫冕“世界杯冠军”！

北京时间7月5日，被称为“机器人足球世界杯”的RoboCup2026在韩国仁川落下帷幕。搭载北京海淀企业加速进化BoosterT1的清华大学火神队，成功卫冕双足机器人Large组世界冠军。

卫冕世界杯冠军的背后，是北京海淀机器人的突围：过半参赛队伍使用的是中国的“加速进化”，站上三个赛项冠军领奖台的也都是中国的“加速进化”。

去年，清华大学火神队在巴西打破了中国战队28年的冠军荒。一年后，他们再次站上最高领奖台。

今年RoboCup最值得关注的，或许并不只是冠军。在Large组，清华火神队搭载加速进化BoosterT1成功卫冕；Middle组，冠军队B-Human搭载的也是加速进化BoosterK1；Small组，冠军队武大Invic队搭载的依旧是加速进化BoosterK1Air。

本届RoboCup，加速进化机器人包揽双足人形所有组别的全部金牌。细数三个赛项冠亚季军，9支战队，8支是“加速进化”。

另一组数据也值得骄傲！北京日报客户端记者从加速进化获悉，本届RoboCup，共有38支队伍使用了加速进化机器人，占所有队伍的一半以上。

“越来越多团队开始把研发重心放在智能本身，把机器人的基础能力交给更加成熟的机器人平台。”加速进化相关负责人介绍，中国机器人获得越来越多国家的认可，这也是为什么，今年有越来越多队伍选择了Booster。

过去一年，不同参赛团队持续突破感知、决策和多机器人协同等智能能力；与此同时，加速进化也持续迭代Booster在腿足运动控制上的核心能力，不断提升机器人在高速奔跑、急停转向、跌倒恢复、连续运动中的稳定性与可靠性。

如今，机器人足球的竞争，正在从“谁能造出机器人”，逐渐转向“谁能让机器人变得更聪明”。当机器人本体越来越成熟，团队便能够把更多时间投入真正重要的创新，这也是今年RoboCup最明显的变化之一。

加速进化相关负责人介绍，这种变化不仅发生在世界顶尖高校和实验室，也开始向更广泛的开发者开放。今年，人形组赛场上出现了来自中国澳门培正中学的队伍，他们也是赛事中年龄最小的参赛队伍之一。借助BoosterStudio仿真开发工具，开发者可以先在数字环境中完成算法开发、训练和验证，再迁移到真实机器人，不必从零开始搭建整个平台。对于越来越多高校、实验室，甚至中学生团队而言，参与具身智能创新的门槛，正在不断降低。

RoboCup从来不只是机器人踢足球。它一直被认为是具身智能最真实的试验场，因为这里没有仿真环境中的“标准答案”，机器人必须面对真实的物理世界。

它要真正看见足球，真正理解队友，真正完成传导、配合；也要面对高速奔跑中的碰撞、跌倒、干扰和各种无法预设的变化。每一次启动、转身、急停、射门，每一次跌倒后的重新站起，都考验着机器人运动控制、环境感知和自主决策的综合能力。

足球只是比赛形式。真正被检验的，是机器人面对真实世界时的综合能力：感知、运动、决策、协同，以及在复杂环境中的稳定性和可靠性。也正因为如此，足球一直被认为是具身智能最佳的训练场。

今天，机器人在球场上学习奔跑、学习协同、学习面对真实环境中的不确定性，明天，这些能力将走向更多真实世界。

加速进化供图

来源：北京日报